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leyu乐鱼全站app-让你脑洞大开的旋转编码器新设计

本文摘要:仍然以来编码器用户都不不愿转变,因为一些声称可获取卓越性能和可靠性的创意电机控制技术,必需享有出众的纪录和往绩来作为反对,才可以用作工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器历史悠久,而且基于看起来更加明确的物理概念,但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理,并且早已通过多年来在现场的顺利实际应用于中获得证明。这种不同于运动感测量的数字式交错方法获取了许多益处,为利用转动牵引编码器的设计人员获取了全新的智能水平。

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仍然以来编码器用户都不不愿转变,因为一些声称可获取卓越性能和可靠性的创意电机控制技术,必需享有出众的纪录和往绩来作为反对,才可以用作工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器历史悠久,而且基于看起来更加明确的物理概念,但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理,并且早已通过多年来在现场的顺利实际应用于中获得证明。这种不同于运动感测量的数字式交错方法获取了许多益处,为利用转动牵引编码器的设计人员获取了全新的智能水平。

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  智能转动牵引编码器获取输入选项、非常简单调零、修改BOM和基于PC的看法。  新方法打开新机遇  转动编码器对于完全所有运动-掌控应用于来说都很关键,由于无刷直流电动机(BLDC)用于减少,使得转动编码器的市场需求更进一步不断扩大,而且获取了掌控、精度和效率等方面的诸多益处。编码器的任务很非常简单,应以就是:向系统控制器命令电机轴的方位,请求参照图1.控制器可以利用这信息精确高效地给电机绕组改向以及确认速度、方向和加快,这些是运动控制电路保持电机性能拒绝所必须的参数。  图1转动编码器获取电机轴方向、方位、速度和加快信息  编码器可以基于各种技术,这些技术获取标准的A和B向量信号数字输入,某些型号还获取索引输入,请求参照图2a.牵引编码器(下面将展开更加全面的解释)还获取U、V和W换-相的信道输入,请求参照图2b.  图2a光学编码器标准A和B向量信号及索引信号  图2b牵引编码器产生的U、V和W波形  编码器技术  最知名的三种编码器方法分别基于光学技术、磁技术或电容技术。

非常简单来说,光学技术使用带上槽圆盘,一侧是LED,而光电晶体管在比较的一侧。当圆盘旋转时,光程被切断,获得的脉冲命令轴的旋转和方向。虽然光学方法成本低且效率高,但是以下两个因素使得光学编码器的可靠性上升:污垢、灰尘和油脂等污染物不会阻碍光程,及LED的使用寿命受限,一般来说几年之内其亮度损失过半,最后被烧坏。

  除了利用磁场而非光束之外,磁编码器的结构与光学编码器类似于。磁编码器用磁盘替换带上槽光轮,磁盘在一组磁阻传感器上旋转,在这些传感器中产生号召,传送给信号-调节前端电路,用作确认轴的方位。虽然这种编码器的耐用性较高,但是更容易受到电机产生的电磁干扰影响,准确性不如光学编码器。  第三种方法,即电容式编码方法,具备光学编码器和磁编码器的所有优点,但是却没它们的缺点。

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这种技术利用的原理与成熟期、低成本而且仪器的数字游标卡尺完全相同。它具备两个柱状或线状型式,一个在相同元件上,另一个在运动元件上,两者一起构成了一个配备为发送器/接收器对的星型电容器,请求参照图3.当编码器旋转时,一体式ASIC对这些线的变化展开计数,并利用内插法找寻轴的方位和旋转方向,创建标准的向量输入,以及其它编码器获取的牵引输入,用作掌控无刷直流(BLDC)电机。  这种电容式技术的优点是会磨损,不不受工业环境中少见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响,使其本质上比光学编码器更加可信。电容式编码器还具备其数字控制特征带给的性能优势,还包括调节编码器分辨率的能力(脉冲/转数),不必须替换为分辨率更高或更加较低的编码器。


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